循迹机器人的所有程序
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
足球机器人比赛中的进攻程序,拥有距离测试,速度控制等功能。...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...
机器人相关专辑 51册 805M机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf...