介绍怎样制作机器人，包括硬件制作 系统建模 控制算法
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-30
上传用户：牛布牛
走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor，P9000 电机，Altera 微处理器，L293D 控制芯片。 所有功能都有相应标注
上传时间： 2016-04-14
上传用户：stewart·
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
上传时间： 2016-04-16
上传用户：fxf126@126.com
VIPSHELL2007客户端代码，不错的远程控制软件源代码，值得借鉴
上传时间： 2016-04-17
上传用户：Late_Li
万能配电器原理说明: 图1: 服务器主要具有收集万能配电器的参数值,和修改万能配电器的内部设置的功能.服务器是通过配电集线器分出多组万能配电器来控制和显示万能配电器的参数.而服务器于配电集线器的方式是通过434端口.而配电集线器于万能配电器是通过两线互相传输通讯的.服务器设置完万能配电器信息将保存在万能配电器里,而服务器里的软件只有读取和设置的功能,这样就可以保证在服务器意外停电的时候,万能配电器还能正常的工作.等下一次电脑开启的时候,服务器能正常的识别万能配电器的上次原有设置和正常的读出目前设备的参数值来.
上传时间： 2016-04-20
上传用户：zhanditian
网络控制系统(Networked Control System,NCS)是控制科学、计算机 及网络技术的综合应用，是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构 已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形式转变，随之而来的网络 资源的竞争所带来的网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研 究内容，所以近些年来对网络控制系统的研究已经成为了控制界新的热 点方向。对网络控制系统的时延和调度的研究是其中重要内容之一，所 以本文针对这两个基本问题进行了相关研究。
标签： Networked Control System NCS
上传时间： 2013-12-05
上传用户：asdfasdfd
在PC端实现的光收发模块的自诊断，通过串口读出光模块的各个工作参数并写入控制信息，控制单片机自诊断开发板
标签： 光收发模块
上传时间： 2014-07-31
上传用户：lili123
用VC实现PC并行端口数字信息的输入/输出 目前，在实验室和工业应用的各种控制系统中，串口是常用的计算机与外部控制系统之间的数据传输通道。由于串行通信方便易行，所以应用广泛。但是使用串行通信，在实时性、速度、数据量等方面受到限制。而计算机的并行端口传输数据时是一次性传送8个位（一个字节）或更多，由于传输量较大，因此数据的传输速度要比串口快，在许多必须讲究传输速度的控制系统里，用PC并行端口与之连接就是一个很好的解决方案
上传时间： 2016-05-06
上传用户：ggwz258
自己做的机器人01，使用AVR16L单片机，控制多个舵机
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-18
上传用户：thuyenvinh
