机器人手爪
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2021-03-03
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
2024-05-01
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