机器人手册 - 电子资料标签

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。

📅 2016-01-14 16:37:06 ⬇️ 1 👁️ 174

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景

📅 2016-01-14 16:06:02 ⬇️ 3 👁️ 246

AN-1064了解AD9548的输入基准监控器

<div> 如AD9548数据手册所述，AD9548的输入端最多可支持八个独立参考时钟信号。八路输入各有一个专用参考监控器，判断输入参考信号的周期是否满足用户要求。图1是参考监控器和必要支持元件的框图。参考监控器测量输入参考信号的周期，并声明信号是过慢还是过快，即表示参考信号有误。该信息保存在参考状态寄存器内(各参考监控器具有用户可读取的专用状态寄存器)。虽然参考

📅 2014-12-23 23:03:01 ⬇️ 178 👁️ 1,325

〈硬件工程师手册〉（华为内参）73页%200.8M%20PDF版

硬件工程师手册

📅 2014-12-23 20:48:01 ⬇️ 130 👁️ 1,142

AN-835高速ADC测试和评估

<div> 本应用笔记将介绍ADI公司高速转换器部门用来评估高速ADC的特征测试和生产测试方法。本应用笔记仅供参考，不能替代产品数据手册 <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-130R11P346227.jpg" style="width: 311px; height: 352px; " />

📅 2014-12-23 16:30:02 ⬇️ 24 👁️ 1,044

紧凑式高速贴片机XP-142E/XP-143E系统手册

📅 2014-01-06 19:20:09 ⬇️ 70 👁️ 1,381

电工安全操作实用技术手册

工控技术

📅 2013-12-26 18:56:08 ⬇️ 122 👁️ 1,061

集成运算放大器应用手册.part6

电子爱好者和电子工程师必备资料

📅 2013-12-25 17:57:09 ⬇️ 53 👁️ 1,046

TKS系列仿真器用户使用手册

📅 2013-12-25 08:57:07 ⬇️ 107 👁️ 1,171

FLEX3015模拟量采集模块用户手册-V1.1

热敏电阻温度采集模块，RS485，Modbus协议

📅 2013-12-21 04:46:08 ⬇️ 163 👁️ 1,119

液压传动自学手册

液压传动系统的组成部分，液压传动图形符号，液压传动的优缺点，液压传动的发展历史。

📅 2013-12-14 03:37:03 ⬇️ 77 👁️ 1,098

晶体管代换手册下载

为使本书成为国内目前 　　最新、最全、最适用的晶体管 　　代换手册，编者根据国内外 　　出版的最新资料，在1992年 　　最新增订版的基础上，又增 　　加了数千种日本晶体管和数 　　千种欧州晶体管型号及其代 　　换的国内外型号，并且，还介 　　绍了美国1985年以前生产 　　的3N型场效应管及其代换 　　型号。 　　本手册介绍

📅 2013-12-11 04:24:06 ⬇️ 106 👁️ 1,289

电子工程师必备基础知识手册（七）常用元器件的识别

一、电阻 电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R15表示编号为15的电阻。电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置、滤波（与电容器组合使用）和阻抗匹配等。

📅 2013-11-23 08:52:01 ⬇️ 99 👁️ 1,111

施耐德PLC视频教程下载

本视频主要讲施耐德PLC硬件方面的知识学习，包括Quantum系列的相关模块知识。附件还包括了施耐德PLC联机编程手册。 <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/1132425-12092G50123415.jpg" style="width: 512px; height: 288px" /> 1

📅 2013-11-21 01:12:01 ⬇️ 206 👁️ 2,033