关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解
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机器人导航技术资料
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探索机器人导航技术的前沿，掌握从自主定位到路径规划的核心算法。本专题汇集2331个精选资源，覆盖SLAM、视觉导航、激光雷达等关键技术，适用于服务机器人、无人驾驶车辆及智能仓储系统等多个领域。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料与实战案例，加速您的项目开发进程。立即加入，开启您的智能化设备研发之旅！
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查看全部2331个资源 »两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
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[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
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机器人工程学及其应用
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