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机器人导航 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机的GPS手持导航终端设计
本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面，利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代GPS 的高精度特性，满足了系统...
2014-01-11
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基于ARM的组合导航计算机系统方案
面向嵌入式导航系统的ARM架构实现方案，整合惯性与GNSS数据，提供高可靠性定位算法，已在多个工业级项目中验证，可直接用于生产环境的硬件开发与系统集成。
2026-01-20
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基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计
多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节，本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统，完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信，解决了实时性、稳定性的问题。研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务
2024-04-23
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基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42
2023-12-28
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