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机器人实践 热门资料
查看全部 500 份 →TMS320LF240x DSP控制器的应用实践
·摘要： 简要介绍TMS320LF240x DSP芯片的硬件结构和COFF目标文件,以及C语言和汇编语言的混合编程;较为详细介绍C程序的编译环境和系统的初始化.
2024-06-13
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学习单片机、CPLD其实关键是实践
学习单片机、CPLD其实关键是实践，从51入门是个好选择，但不要停留在起点，学单片机方法得当是瞬间的事！但用好，就不好说了，一辈子都要努力随着产品控制技术的进步，CPLD与单片机的联系越来越密切，学会灵活应用cpld已经作为我们工程技术人 ...
2013-12-13
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小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现
·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...
2024-08-09
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