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机器人实践 热门资料
查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算 法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的...
2025-06-06
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