机器人学
共 78 篇文章
机器人学 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 78 篇文章，持续更新中。
机器人学
难得一见的机器人学经典教材，系统梳理运动学、动力学与控制理论，涵盖路径规划与感知技术，是学习智能机器人核心算法的珍贵资料。
斯坦福大学网络视频课程机器人学
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[斯坦福大学网络视频课程之机器人学2
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[机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版
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基础机器人学与宝贝车机器人
·基础机器人学与宝贝车机器人
高级机器人学与步行机器人
·高级机器人学与步行机器人
[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
《高级机器人学与步行机器人》例程下载
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《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
现代机器人学
·现代机器人学
基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快速性和准确性.本文首先概述了智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字
现代机器人学
·现代机器人学
机器人的几何学基础
机器人学的几何基础机器人学的几何基础(英国
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人
基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
<p>摘要</p><p>机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。</p><p>足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术，还涉及通讯、计算机视觉、计算机图形学人工智能等各个领域。</p><p>ROBOCUP小型组是机器人足球比赛的
机器人学导论 （原书第3版）中文版
<p>学习机器人的好帮手！我家人人都要学习！好好好学习一下！</p>
现代机器人学-465页-19.0M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-465页-19.0M.pdf
机器人学-420页-16.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人学-420页-16.3M.pdf
机器人学入门-304页-12.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人学入门-304页-12.6M.pdf
现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
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