2006altera大赛－基于软核Nios的宽谱正弦信号发生器设计：摘要：本设计运用了基于 Nios II 嵌入式处理器的 SOPC 技术。系统以 ALTERA公司的 Cyclone 系列 FPGA 为数字平台，将微处理器、总线、数字频率合成器、存储器和 I/O 接口等硬件设备集中在一片 FPGA 上，利用直接数字频率合成技术、数字调制技术实现所要求波形的产生，用 FPGA 中的 ROM 储存 DDS 所需的波形表，充分利用片上资源，提高了系统的精确度、稳定性和抗干扰性能。使用新的数字信号处理（DSP）技术，通过在 Nios 中软件编程解决 不同的调制方式的实现和选择。系统频率实现 1Hz～20MHz 可调，步进达到了1Hz；完成了调幅、调频、二进制 PSK、二进制 ASK、二进制 FSK 调制和扫频输出的功能。
标签： Nios Cyclone altera ALTERA
上传时间： 2015-09-02
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人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究
上传时间： 2015-09-02
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自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。
上传时间： 2015-09-03
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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间： 2015-09-04
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这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
灭火机器人模拟现实通过最短路径找到灭火器并去灭火
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sjyy1001
RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：13215175592
机器人仿真软件， 机器人仿真软件，
上传时间： 2013-11-27
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2005年全国大学生电子设计大赛实验程序 附各个模块以及生成文件
上传时间： 2015-09-12
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一个使用贪婪算法解决机器人收集硬币问题的小练习。
上传时间： 2015-09-12
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