机器人基础
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[Labview经验]机器视觉系列——Vision基础知识
Labview经验]机器视觉系列——Vision基础知识下集本文主要讲解了labview vision 调用相机进行图像采集，生成分析的方法。
2022-08-12
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基于单片机及传感器的机器人设计与实现
本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成
2023-12-30
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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要： 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双...
2024-07-17
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