机器人基础

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本书适合于高职高专院校工程类专业一年级或者二年级学生,也可以供大学一年级新生进行工程训练之用,还可以供其他机器人爱好者使用。使用者不需要有任何的编程基础,只需要熟悉简单的计算机操作和具备基础的英语知识。本书的任务是要让每一个学生或者个人都能...

2022-06-24 10 机器人基础

·摘要:  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...

2024-10-23 4 机器人基础

从机械结构设计到控制系统实现,逐步解析仿人形机器人的开发流程。涵盖硬件选型、运动控制算法及技术文档撰写,适合对机器人工程感兴趣的开发者深入学习。

2026-03-14 1 机器人基础

图书介绍 目录如下: 本书是以目前最为流行的8051系列单片机为主体,同时使用C程序设计语言来进行描述的。全书共分为四部分内容:单片机基础知识、C语言程序设计、单片机入门基础实例、单片机高级应用实例。以理论与实践相结合的方式来进行讲解,避免...

2013-11-01 156 机器人基础

希望和大家共同学习,进步。这个是一个C语言写的点阵源代码,适合刚接触单片机的同学。

2025-02-14 10 机器人基础