机器人基础
机器人基础技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
机器人基础 热门资料
查看全部 500 份 →基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
想要设计一款能够适应复杂地形的机器人？基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人为你提供灵感。这份文档深入探讨了如何模仿蚯蚓的运动机制，以实现高效的地面移动。通过学习生物启发的设计方法，解决在狭窄或不规则环境中机器人移动的问题。适合对仿生学和机器人技术感...
2025-12-24
2
基于ARM AT9 1M55800A的无人机飞控器设计
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
2023-10-28
6
基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要： 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软...
2023-05-24
4