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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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排队叫号控制器
基于51单片机实现的排队叫号控制器，支持红外遥控操作，搭配LCD1602显示模块，可直接用于实际场景中的服务叫号系统，代码结构清晰，经过多个项目验证，适合快速部署和二次开发。
2026-03-13
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