机器人嗅觉
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基于人工嗅觉的呈香物质识别方法
研究了人工嗅觉在物质识别中的应用, 概述了使用模式识别辨别物质气味的基本原理,详细介绍了人工嗅觉系统的硬件设计、算法和软件实现方法, 最后使用本系统对不同香气物质进行了识别, 取得了较好的结果。
2023-11-24
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一种新的机器人仿生嗅觉系统设计Design of a New Bionic Olfaction System for Robot
机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2
2023-12-23
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机器人视觉系统
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量...
2023-01-17
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