机器人发展

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仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至...

2022-06-24 13 机器人发展

大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

2022-11-24 4 机器人发展

:随着嵌人式系统的迅速发展,32位微处理器和实时操作用越来越广泛。本文提出了一种基于STR710FZ2TB的嵌人式系统设计, 重点分为三个部分,系统硬件设计、系统的应软件设计、应用实例。本文首先介绍了STR710FZ2TB微控制器和uC/O...

2016-06-09 81 机器人发展