机器人发展

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能量风暴库函数与机器人的硬件有关。由于能力风暴系列机器人在传感器和执行器配置 上有差别，主板电路也不完全相同，造成所使用的操作系统和库函数有细微差异。在下面库 函数介绍时会注明适用的机器人型号。如未加注释，表示该库函数适用于所有机器人型...

2024-01-30 2 机器人发展

为了推动我国机器视觉的发展，帮助读者全面了解机器视觉所涉及的技术、应用和行业发展，《应用光学》与“西安机器视觉研究发展中心”合作推出“机器视觉及其应用”系列讲座。

2016-04-11 148 机器人发展

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 机器人发展