基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010...
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·机器人视觉技术...
·详细说明:基于UCOS-II制作的MP3,把UCOS-II移植到单片机上. 文件列表: MP3 ...\2004112420374795 ...\................\atmel ...\...................