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机器人控制系统
本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。...
机器人专利
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源代码 884
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Sawyer智能协作机器人
Sawyer 是 Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。它在保持了 Rethink 机器人一贯的灵活性， 安全性和标志性的交互式用户体验的同时，更进一步为客户提供了精密制造行业所需的高性能自动化解 决方案。我们的...
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机器人视觉系统
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量...