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为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求，提出了基于MSP430单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977 的球形摄像机云台控制系统实现方案，并详细阐述了系统组成结构、软硬件设
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针对工业控制的需求，文章设计了MES 支撑控制开发平台系统，此系统是由开发环境IDE、现场服务器、监控客户端等构成。其中IDE 界面设计中重点介绍三维组态、对象拾取以及内置脚本编辑器的