飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
这是汉字与电报码相互查询的小工具,在填写机读卡时非常有用,大家可以看看,因为本人刚学,另外电报码字库不全,可能会影响查询效果,还请各位指导!!有喜欢VFP编程的朋友可以来信相互学习
上传时间: 2015-03-04
上传用户:wcl168881111111
电子充值系统:全球通的充值卡通过POS机传到销售点.
上传时间: 2014-11-28
上传用户:wab1981
湖北XX县电能卡表写卡机源码。PIC16f73开发,请不要用于不良用途
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xyipie
ZLG500B读卡模块上位机测试程序---如果你没有选择循环测试选项的话,设置完要进行操作的扇区和块以及密码、数据这些参数,把卡放到感应区内后,就可以点击写入数据,读出数据,写入数值,读出数值和加减按钮进行操作。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:515414293
实现pc机和安装无线CF卡的手持设备之间的通信的程序源代码,包含两个部分的代码:pc机端和手持设备端。
上传时间: 2015-04-03
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华中科技大学计算机学院接口课程设计.vc制作,上位机下位机模拟商场贵宾卡系统.使用access数据库.
上传时间: 2015-04-15
上传用户:dancnc
pos机交易实现源代码 含金融卡交易8583协议实现 开发环境:linux 典型应用:嵌入系统开发 仅供参考
上传时间: 2015-04-18
上传用户:ghostparker
使用EMC78P153S单片机实现手机一机三卡切换的ASM程序,注释中说明了电路连接方法,其中巧妙之处在于利用外部时钟控制芯片的休眠节(切换时用104电容维持供电).
上传时间: 2014-03-07
上传用户:498732662
VxWorks 虚拟机启动的网卡驱动,安装后编译即可用for Pentium的bsp启动虚拟机
上传时间: 2013-12-27
上传用户:R50974