机动跟踪

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介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控

2023-11-16 10 机动跟踪

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器,按控制理论中经典的PID 控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实

2023-11-22 2 机动跟踪

采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术。其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化。提出一种新的

2024-04-03 8 机动跟踪

·摘要:  提出一种基于MPEG-4的运动目标检测跟踪的方法,通过对MPEG-4编码中的运动矢量进行阈值分割、形态滤波等,实现运动物体的检测,并在ADSP-BF533上进行实现,给出实验结果.  

2024-06-12 2 机动跟踪