机动跟踪

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基于自适应控制理论,实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法,提升系统响应与稳定性,适用于精密运动控制场景。

2026-01-17 3 机动跟踪

研究步态跟踪的关键技术,提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法,该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构,并与商业系统

2024-05-13 8 机动跟踪

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况,作为换能器工作频率调整信号,根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率,用TMS320LF2407A芯...

2024-10-06 4 机动跟踪