机动目标
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机动目标 热门资料
查看全部 500 份 →EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果，推导得出...
2023-09-13
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
2023-10-19
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