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根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方...
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调...
该文结合张家港市赛欧机械有限公司技术改革的工程项目,完成了切割机智能控制器的开发与调试.论文首先探讨了切割机智能控制器的实现方案,根据项目要求及客户提出的一些特殊条件,在常规的PLC控制及单片机控制中选择了以单片机为主体的控制方案.其次,分...
介绍基于单片机控制的智能以太网交换机的研制过程,包括硬件电路、单片机软件和PC的管理程序.用户通过PC的管理程序或PC的超级终端,可实现对网络交换机的配置和管理.
介绍了一种全自动绕线机的单片机控制系统,主要对绕线机的硬件和软件两方面的设计进行了研究.系统采用直流无刷电动机提供绕制动力,具有精密绕线、排线、断线处理等功能,并采用了具有看门狗功能的专用芯片、软件处理、光电隔离等抗干扰措施,提高绕线机的抗...
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
该文论述了绕线机单片机控制系统的设计方法和研制过程,包括：硬件设计、软件设计、可靠性设计等方面.硬件电路用89C52单片机、先进的接口技术和大规模集成电路设计而成.软件程序用MCS-51系列汇编语言写成.利用软硬件结合,实现对绕线机工作状态...