基于模糊PID的步进电机控制技术研究
论文以提高步进电机系统性能为目的,研究了经典PID控制理论与现代模糊控制 理论,把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合, 构建了适合于步进电动 机控制要求的模糊PID控制器结构,设计了相应的控制规则,实现了对步进电机进行 控制...
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在分析水泥预加水成球生产工艺过程及其控制特点的基础上,提出了用单片机和模糊控制技术控制该过程工况参数的方法,给出了系统的硬件构成及其软件设计;为控制系统的产品化奠定了基础。
本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模型,对控制对象进行模糊化控制,经过模糊化理论计算,求出不同情况下控制量的大小,并提出以单片机为核心的模糊控制器设计思路。
温度是工业生产的过程中最为常见的工艺参数,温度控制直接影响工业生产产品的质量,特别在机械、冶金、化工、建材、石油等工业生产中温度控制占据着重要的作用。虽然目前温度控制有多种方式,但是在专业化和高指标要求等方面还有待进一步开发研究。随着科学技...
随着社会经济的发展,传统窗户已经无法保障人们的生活需要,智能窗必将代替传统窗户进入每家每户。采用STC89C52单片机进行设计研究,将其与DHT11数字温湿度传感器、烟雾传感器、LY-C1光敏传感器、红外检测传感器等相结合实时检测出各项数据...
针对纬编横机上氨纶裸丝在给纱时的张力问题,设计了由电容式传感器、步进电机等组成的机电一体化微机控制系统,实现了对给纱张力的实时控制。介绍了整套装置的硬件搭建和软件流程。关键词: 针织横机
小激光器实验系统有多台混合式步进电机和反应式步进电机需要控制,无论是靶丸的空间位置调节,还是光路中波片的调节都离不开步进电机的精确控制。通过PCL839 运动控制卡以及自行研制的电机控制切换器和控制软