机制研究技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
· 摘要： 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...
以半桥式逆变焊机为例，研制了以80C552单片机为核心的控制系统，并介绍了该控制系统的控制原理及硬、软件的组成。试验结果表明：所研制的ZX7-500IGBT焊机，焊接参数稳定，电流控制精度为2A，具有恒流带外拖静特性和动特性响应速度快的特点...
堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备，单片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉，扩展容易，开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。
随着汽车工业的逐步发展，人们对汽车的安全性、舒适性、环保性、美观性等要求要求越来越高，而汽车的安全性是人们最为看重的。由于传统液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统后，如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制...
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制...