机制研究

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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转...

2024-07-26 5 机制研究

良好的抗干扰能力是单片机控制系统设计所要考虑的首要问题.从电源设计、印刷电路板设计、复位和监控电路设计等方面介绍了几种常用的抗干扰技术.

2024-08-15 9 机制研究

用单片机控制直流调压系统,采用数字触发器,结合PID调节技术,对晶闸管调压装置进行闭环控制,实现输出电压无差调节.讲述了系统原理,实际的触发电路、反馈电路及PID控制思想.

2024-08-20 4 机制研究

· 摘要:  uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能.文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起...

2024-08-26 2 机制研究