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基于uC_OS无刷直流电机控制的研究 - 资源详细说明
· 摘要： uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能.文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案.控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现.应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的
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