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基于ARM的煤矿井下水泵电机网络监控系统的研究
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制,即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂,设备运行的自动化程度低,可靠性差,工人劳动强度大,应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
基于ARM的煤矿井下水泵电机网络监控系统的研究
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制,即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂,设备运行的自动化程度低,可靠性差,工人劳动强度大,应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...
基于FPGA的石油测井控制系统
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DS...
应用于矿井的RFID应答器设计
采用RFID(射频识别)芯片IA4420设计了一款主动式应答器,主要应用于矿井安全生产管理。其工作中心频率为905 MHz,数据通信的核心部分是印刷偶极子天线,从仿真结果来看:其相对带宽约为40%,增益约为4.236 dB,输入阻抗接近纯电...
基于FPGA的石油测井控制系统
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DS...
基于C8051F120的洗井自动控制系统
摘 要 针对传统洗井方法效果不理想的缺点,设计了一种基于C8051F120单片机的洗井自动控制系统。该洗井自动控制系统能够连续有效地采集洗井过程中的液体流量和浊度,通过分析出液浊度可自动调节洗井液的注入流量以满足洗井各个阶段的要求。