工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对...
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对...
粒子群优化算法(PSO)是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,利用模糊控制原理设计平衡控制器,运用粒子群算法对模糊控制器...
时间管理手册时间的宝贵在于它既不能创造,也不能复还。一、“钟表时间”的终结“钟表时间”是指钟表所显示的物理的、几何学的时间。这如同一条直线,在本质上是没有深刻含义的。如果...
MOTIF合并算法本质上是一种递归算法,因此给程序的设计带来了一定的复杂性。文中详细分析了 MOTIF合并算法的设计要点,给出了算法的伪代码,并通过具体的实例来演示了算法的评定结果。...
“抖动”一词是否让您感到担忧?应该不会。虽然在设计中总是会出现抖动,但若是能够查明抖动的原因和源头,就能为您的系统设计和调试带来信心。从本质上讲,抖动是将信号的实际边缘与您希望它所在的位置进行对比。...