本例对基于量测非线性模型(正切)
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
本例主要用于企业工资管理系统,此系统主要利用数组来实现,其数组元素是结构体类型。整个系统由如下5个模块组成:(1)输入记录模块,主要完成将数据存入数组中的工作。(2)查询记录模块,主要完成在数组中查找满足相关条件的记录。(3)更新纪录模块主要完成对记录的维护。(4)统计记录模块,主要完成对公司员工的...
谭浩强经典的C语言课本例题程序,希望初学c的朋友能够喜欢...
请注意: 本例的源描述包含文件类型,在学习版上不能编译及模拟, 如果您需要对此描述进行编译及模拟,请与北京理工大学 ASIC研究所联系。 另外,此例与第75例是同一个电路的不同部分的描述,可以 一起参考这两个例子的描述。...
本例演示:1、画两个同心圆,其中一个半径由独立输入宗量定义,另一个由变长度输入宗量的第一个元素定义,可以用任何指定的色彩线形绘制;2、变长度输入输出宗量在程序中的构成和使用;3、变长度输入输出宗量的对外使用表现...