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提出了一种利用FPGA技术解决ARINC429通信的实现方案,该方案不仅使国内的ARINC429通信设备摆脱了对国外ASIC电路的依赖,还降低了设备成本,并且克服了国外ASIC电路的不足,实现了任意长度数据帧的群收和群发功能,具有较好的应用前景。利用该方案研制的ARINC429数据通信卡,已成功应用...

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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...

👤 zl5712176 ⬇️ 68 次下载

为了解决光谱恢复对图像匹配高精度的问题, 提出了一种高精度图像匹配算法———利用光流确定图像的运动场对图像进行匹配。该算法克服了传统的基于灰度匹配方法受图像插值精度影响的缺陷以及运算速度和精度的局限性。与基于MAD 块匹配算法和归一化相关系数块匹配算法进行比较, 该算法实现了图像序列高精度匹配, 而...

👤 qweqweqwe ⬇️ 177 次下载

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