有源平衡

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二叉平衡树算法，包括二叉平衡树的数据结构定义、创建、插入、查找、删除、释放内存等方法。

2014-11-29 63 有源平衡

基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 有源平衡