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提出一种基于形状上下文的人脸形状匹配算法。在形状匹配中，将2 个目标进行相似度比较，得到2 幅图的对数极坐标直方图的Cost 值，计算相似度是否达到预设的阈值来判定其人脸是否匹配。实验结果表明，该算法

2024-03-11 4 月下情人

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 月下情人