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近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。因此。这里对永...

2013-12-13 57 最近点

本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进,利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算,避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行,降低了算法的计算复杂度,有利于SLAM算法的实...

2014-01-02 28 最近点

LRU(最近最少使用算法) and MRU(最近最常使用算法)所谓的LRU(Least recently used)算法的基本概念是:当内存的剩余的可用空间不够时,缓冲区尽可能的先保留使用者最常使用的数据,换句话说就是优先清除”较不常使用的...

2014-01-03 198 最近点