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这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！

2014-01-18 121 最近点

刚刚看了下最近的搜索，发现有人在站里搜索“51的莫尔斯码通信”，但搜索结果是0，刚好本人在大学二年级时做的一个51单片机与PC的摩尔斯码通信实验，但觉得太简单不敢贴在网上是人，既然有需要，我就贴上来献丑 源码已经编译可行，原理图奉上，由于...

2014-06-20 198 最近点

最近在学习ARM的过程中，遇到了一些以前在8位机、16位机应用中所没有见过的专业术语。其中，比较困扰和麻烦的两个名词术语就是“Boot”与“Remap”。同时，在网上也经常见到有网友就这两个技术名词提出疑问。好在当今网络是如此发达，使得我们...

2016-06-10 176 最近点