在直流电机控制系统的硬件设计方面,电路以ARM Cortex M3最小系统为核心,主要包括PWM控制输出模块,基于PCF8576芯片的显示模块,基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块,LMD18200驱动模块。在软件设计方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库,采用十分简易的方法对Cortex进行编程,以控制电机的运转。最后对ARM进行了软件与硬件结合的综合测试。 该控制系统的研制为直流电机在高精度光电技术的应用提供了良好的实验平台。经过试验,验证了系统的可行性,系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
标签: ARM_Cortex-M 控制器 直流电机 驱动
上传时间: 2013-06-17
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·Blackfin系列DSP原理与系统设计(PDF格式)内容提要Blackfin DSP是ADI与Intel联合开发的体现高性能体系结构的首款第四代定点DSP产品。在其系列产品中,最高时钟频率为600 MHz,峰值处理能力为1.2 GMIPS。本书共分8章,主要介绍了Blackfin系列芯片的结构、特点、接口功能、软件编程等内容,并以视频应用为实例介绍了一些使用方法,同时给出了几个用于MPEG-4算
上传时间: 2013-04-24
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·航模直流无刷无感电机调速控制系统设计
上传时间: 2013-06-09
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该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间: 2013-07-17
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单片机控制卷画灯箱系统设计.pdf,需要的下载吧,免积分哦。
上传时间: 2013-05-24
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本书详细介绍了基于CPLD_FPGA的嵌入式系统设计过程。使用超星浏览器阅读
上传时间: 2013-08-11
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《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2013-08-12
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基于FPGA的嵌入式系统设计,2007年上海FPGA高级研修班张卫军老师讲义
上传时间: 2013-08-14
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实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码
上传时间: 2013-08-18
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基于Xilinx XC3S500E的FPGA最小开发板制作的文章。
上传时间: 2013-08-19
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