神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间: 2013-04-24
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航空发动机故障诊断技术对避免飞行事故和降低飞行器运行成本是十分重要的。提出一种BP网络对某型飞机发动机进行故障诊断,但是由于BP网络收敛速度较慢而且容易陷入局部极小值,特别是BP网络通常只能给出一个解,受训练样本病态影响大。因此通过对BP网络的改进,建立了L-M算法神经网络的飞机发动机故障诊断模型。实验表明,该网络在一定程度上克服了BP网络存在的的问题,在逼近能力、分类能力和学习速度等方面均优于BP网络。为机务人员提供了有效的、科学的发动机故障诊断方法,该种评估手段较好地解决了发动机故障诊断问题,在飞行安全中发挥着越来越大的作用。
上传时间: 2014-12-23
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文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物测试结果显示:采用神经网络控制能较好实现厨房环境的实时调控,能够快速响应,具有良好的动态和稳态性能。
上传时间: 2013-10-27
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检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性静态测量:测量过程中被测量保持恒定不变(即dx/dt=0系统处于稳定状态)时的测量。静态特性(标度特性):在静态测量中,检测系统的输出-输入特性。 例如:理想的线性检测系统: 如图2-1-1(a)所示带有零位值的线性检测系统: 如图2-1-1(b)所示 二、静态特性的校准(标定)条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标一、 测量范围和量程1、 测量范围:(xmin,xmax)xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量(下限)xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量(上限)。2、量程: 二、灵敏度S 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 三、 分辨力与分辨率1、分辨力:能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量 。2、分辨率:全量程中最大的 即 与满量程L之比的百分数。四、精度(见第三章)
上传时间: 2013-11-15
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猜拳游戏(C语言),显示"石头"、"剪子"、"布",让你选择,全靠碰运气,学习C语言的小程序
标签: C语言
上传时间: 2015-04-01
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对于含有噪声的的数字图像模式“1、2、3、4”,使用“hopfield”神经网络,进行联想、识别,以去除噪声的影响。
上传时间: 2015-04-03
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C2C二手交易网SMRUC v2.0 全部实现了C2C电子商务功能。 特别适合高校、组织、社区实现自己的C2C电子商务。 C2C二手交易网SMRUC v2.0具有强大的用户自主发布和管理信息功能、搜索功能、信息 分类功能、站内通讯功能和网站自动运行功能。同时也最大程度上提供了网站需要的 发展日志、留言本、服务器信息察看、数据库备份和管理。 C2C二手交易网SMRUC v2.0开创性地开发了信息推送技术。只要用户选择接受信息推送, 当用户发布信息后,系统将把和他信息相关的信息以站内消息的方式通知用户。使系统更 智能化、人性化。
上传时间: 2014-01-05
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设计说明:1。数据结构和表示:程序用1、2、3、4分别表示将右、上、左、下的数字块移动到空格之中。采用典型的树+链表结构,每种局面产生一个BoardState类。出于避免走法顺序列表被过多复制的考虑,在树结构中保存局面的继承关系。每种新的局面产生后,引用估值函数产生f的值,再根据大小将其插入链表之中,以便实现“优先展开f值小的节点”。Solve()函数在成功解决问题之后保存一个走法序列供输出并返回零,而失败则返回失败处的节点层数。(具体的判断方法见后文)
上传时间: 2015-05-02
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多维非线性数据回归分析软件 DRS 软件名称:DRS 版本: 2005 软件语言: 简体中文 运行环境: Win9x/NT/2000/XP 软件大小: 2000 KB 软件简介:"DRS"是依据"最小三乘法"编制的数据回归分析软件;它使得一元线性、多元线性、一元非线性以至多维(曲面或更复杂的数据)非线性的数据回归,计算更简单结果更准确。
上传时间: 2013-11-28
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给定n 个正整数和4 个运算符+、-、*、/, 且运算符无优先级,如2+3*5=25。对于任意给定 的整数m,试设计一个算法,用以上给出的n 个数 和4 个运算符,产生整数m,且用的运算次数最少 给出的n个数中每个数最多只能用1 次,但每种运 算符可以任意使用。
上传时间: 2014-06-23
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