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DSP 2407 的最小系统板原理图（PCB），可以直接拿来自己做一个，不用买开发板，设计时加个外围扩展RAM...

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本文设计的DSP最小系统可用于本科生参加电子设计大赛，也可对研究生的基本技能训练起到较好的作用，为以后完成毕业论文提供DSP相关的理论。硬件是由TI公司专门为电力电子和电机控制而开发的16为定点数字信...

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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...

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