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啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。

2024-02-20 4 最值优化