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本文针对离散状态时滞系统，首先将其变形为无时滞形式，设计出最优控制器；然后运用离散提升技术对输入进行多采样，得到扩展的离散系统模型，再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真，结果表...

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时滞系统 最优控制

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