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程序用法: 共有12个地图文件,大、中、小各4个 对于小地图,程序默认的种群大小60,最大世代数500,基本上都可以求出全局最优解; 对于中地图,需要使用者调整参数,当种群大小设为120,最大世代数设为2000,基本上都可以求出全局最优解; 对于大地图,参数可以进一步增大,但...

📅 👤 lz4v4

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此...

📅 👤 一诺88

正在应用,结果还有待研究,老师留得作业,算法实现选择最优的来响应。...

📅 👤 330402686

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