基于混合最优算法的这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 混合最优算法
上传时间: 2021-11-11
上传用户:bluedrops
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 机器人
上传时间: 2022-03-04
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回溯(b a c k t r a c k i n g)是一种系统地搜索问题解答的方法。为了实现回溯,首先需要为问题定义一个解空间( solution space),这个空间必须至少包含问题的一个解(可能是最优的)。在迷宫老鼠问题中,我们可以定义一个包含从入口到出口的所有路径的解空间;在具有n 个对象的0 / 1背包问题中(见1 . 4节和2 . 2节),解空间的一个合理选择是2n 个长度为n 的0 / 1向量的集合,这个集合表示了将0或1分配给x的所有可能方法。当n= 3时,解空间为{ ( 0 , 0 , 0 ),( 0 , 1 , 0 ),( 0 , 0 , 1 ),( 1 , 0 , 0 ),( 0 , 1 , 1 ),( 1 , 0 , 1 ),( 1 , 1 , 0 ),( 1 , 1 , 1 ) }。
标签: 搜索
上传时间: 2014-01-17
上传用户:jhksyghr
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间: 2015-07-26
上传用户:xauthu
一 . 需求分析: 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩(或者要解压)的文件路径,输入范围是字符串,而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码,达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历,达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4)测试数据:(包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果) 测试输入或者输出文本框是不是有空的,是不是不是有效路径。进行条件判断,实现错误处理。 比如要压缩:c:\a.txt 文件路径就是:c:\a.txt。如果输入框是空的,就判断,然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话,就会输出相应的压缩或者解压文件,否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计: 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种,而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子,就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树,由于树的带权路径(WPL)最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的,使得分支节点和叶子节点从下到上,权值都是从小到大的顺序排列的
上传时间: 2013-12-03
上传用户:zsjzc
(1) 、用下述两条具体规则和规则形式实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、将魔王语言B(ehnxgz)B解释成人的语言.每个字母对应下列的语言.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ayfeixiao
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现,汉诺塔的破解很简单,就是按照移动规则向一个方向移动金片: 如3阶汉诺塔的移动:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间: 2016-07-25
上传用户:gxrui1991
一个报童从报刊发行中心订报后零售,每卖一份报纸可赚钱a元;若报纸卖不出去,则退回发行处,每退一份要赔钱b元。每天报童卖出的份数是随机的,但报童可以根据以往卖报情况统计得到每天卖k份报纸的概率密度p(k)。 (1) 求报童每天期望收益达到最大(或损失达到最小)的定报量z。 (2) 改变参数a/b的值,观察订报量的最优值变化,画出变化曲线。 试画出仿真流程图,进行程序实现,并对仿真结果进行分析。
上传时间: 2016-07-30
上传用户:15736969615
1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
上传用户:netwolf
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆