该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
为了解决直流电源计算机监控软件设计中程序容量限制问题，以电力直流电源为背景，从监控软件最小系统出发，进行监控软件功能设计，通过计算机监控程序实现了一些原直流电源监控单元无法实现的功能，可获得蓄电池组智能化管理、历史数据库、蓄电池性能估算以及电池放电容量计算等功能。本文针对蓄电池组健康程度估算、电量预警和寿命估算提供了有效方法，有利于电池组维护。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：lo25643
特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
上传用户：541657925
本设计是以STC89C52RC芯片为核心，利用Keil UV4编写软件和STC_ISP烧写软件，设计出一个八音盒。八音盒主要由五大模块构成，包括单片机最小系统、4*4矩阵键盘、蜂鸣器发生电路和4位数码管显示电路。有8个按键对应8首曲目播放按钮，另外8个按键对应do、re、mi、fa、so、la、si、do’八中音调。本设计主要使用单片机的内部定时器0和中断产生不同频率的方波和延时驱动蜂鸣器，并采取行列反转扫描法识别键盘键值。由于使用的是实验箱已经固化的电路，本设计主要从软件设计上加以优化，以使蜂鸣器产生的音乐更纯净。最终实现的基础功能是任意播放8首单片机内已存曲目，发挥部分是另外实现8个可演奏的琴键，使八音盒具有放音和简单演奏的两重功能，并辅以数码管显示当前播放曲目号，经过优化和调试，音色较好，琴键发音比较纯正，初步达到设计要求。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：450976175
不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序
上传时间： 2013-10-13
上传用户：四只眼
DSP2812 手册
上传时间： 2013-10-26
上传用户：huyanju
STM32F10x硬件开发使用入门_cn，很不错的硬件设计，完成STM32最小系统，使得系统比较稳定
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jisiwole
Atmage16
上传时间： 2013-10-19
上传用户：YUANQINHUI
为avr入门级的程序，从点亮一个小灯开始到定时器，中断，ad的使用，很多都可以基于一个avr最小系统就可以进行现象演示。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：laomv123
