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用于单片机驱动步进电机的优化设计,实现单片机控制步进电机升降速,避免在加减速过程中引起振荡和失步等....
第一步是计算输人信号单边功率谱密度(ESD)。使用快 %速傅里叶(FFr)算法将信号从时域转换到频域。因为FFr算法的输出是离散谱,而这 %里我们需要的是连续谱,因此需要引人不同的比例因子来实现从离散谱到连续谱的转换。 %在第二步中,我们利用迭代算法计算出相对于特定阂值的ESD的最高和最低频率...
电机控制类 步进电机正反转控制 步进电机调速控制...
直流电机调速控制程序,并实现正反转的快慢速调节。...