曲线运动

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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统...

2013-10-30 37 曲线运动

·摘要:  为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评...

2024-07-31 7 曲线运动

针对目前医疗机构和车载X射线机透视、摄影中运动控制系统庞大、复杂的现状,提出并实现一种独立立柱式自动跟踪的轻巧、简洁、紧凑的运动控制系统设计方案.介绍运动系统的主要特点及参数,详述系统的控制原理和主要控制电路及软件实现流程,并对应用中的注意...

2024-10-18 9 曲线运动