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智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合,是自适应的,它的设计思想是利用专家系统(ExpertSystem)、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点,对系统参数变化具有较好的适应性。
  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。

    标签: ADAM 5510 FPID PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:it男一枚

  • S7-200CPU_PID控制图解

    S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路(8 个 PID

    标签: CPU_PID 200 控制 图解

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:D&L37

  • 用vb编写的pid控制程序

    用vb编写的pid控制程序,可以为做pid控制上位机界面的朋友提供帮助

    标签: pid 编写 控制 程序

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:问题问题

  • 该程序是一纯滞后系统的大林控制算法

    该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规PID控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通PID控制算法。

    标签: 程序 控制算法 纯滞后系统

    上传时间: 2015-07-04

    上传用户:lo25643

  • 计算机控制技术

    计算机控制技术,在嵌入式编程中经常用到,最常见的、用途最广的如PID控制等

    标签: 计算机 控制技术

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:CHINA526

  • 温度控制系统的C程序

    温度控制系统的C程序,采用PID控制。测试单片机为AT89C51

    标签: 温度控制系统 C程序

    上传时间: 2014-08-21

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制

    采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。

    标签: RBF 模糊 柴油机 控制

    上传时间: 2015-11-11

    上传用户:hfmm633

  • PID算法C语言程序

    PID算法C语言程序,实现了简单的PID控制功能

    标签: PID C语言程序 算法

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:playboys0

  • 模糊和PID混合温度控制器

    模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。本室里具有一定参考价值

    标签: PID 模糊 温度控制器

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:refent