基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现: ...
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现: ...
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给...
乐高机器人的PID控制器 的资料...
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中...
一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。 2)对于一台实际的...