发明人简介：发明人米有泉是复合型人才，在电子领域很有造就，给国内外众多企业开发设计了不少创新产品解决了不少技术难题。单极开关是串联在一根火线与负载一端之间或者串联在一根零线与负载一端之间的控制开关,比如智能照明控制墙壁开关和机械墙照明控制壁开关就是单极开关。要解决的技术壁垒是串联供电难题，开发难度相当大。双极开关是并联在零火线上的控制开关,比如电视、空调、风扇、装在灯具里的吸顶遥控灯开关和遥控插座就是双极遥控开关。并联供电没有技术壁垒，开发简单容易。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：问题问题
本程序是一个智能总线开关系统，能控制任何房间的家用电器设备，并能指示任何房间的灯的状态，并能实现电话开灯和开空调功能等
上传时间： 2013-12-19
上传用户：manlian
本电路为基于AT89C52的温度控制系统。 控制系统采用模糊控制器实现。 采用PT100铂电阻温度传感器测量温度。 铂电阻温度传感器的调理电路以子电路 的形式给出FRONT-AMP。 其中引脚P3.4用于输出加热器控制信号， 引脚P3.5用于输出风扇控制信号。 DISPLAY1用于显示设定温度值； DISPLAY2用于显示实测温度值； 按键功能如下： #1：功能控制按钮。若按键未被按下， 系统执行控制子程序运行；若按键 被按下，则转入键盘处理子程序运 行。 #2：操作选择按钮。若按键未被按下， 对个位进行操作；若按键被按下， 则对十位进行操作。 #3：加一按钮。 #4：减一按钮。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：123啊
本文从现场总线控制系统的发展现状出发，遵循现场总线控制系统标准的体系结构，仍由通用组态软件实现监控管理功能，由现场总线智能仪表实现生产控制功能。但在连接通用组态软件与现场总线智能仪表的信息通道中，采用OPC服务器、OPCActiveX控件取代10驱动程序，实现与Matlba数据共享和互联，无干扰地增加Matlba强大的符号、数值计算、矩阵运算以及图形显示的功能，实施先进控制、优化控制。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：GavinNeko
绍 了一 种基 于 单 片机借 助 CAN总 线技 术设 计 的分 布 式 区域 交通信 号 灯 智能控 制 系统 。 系统 采 用 AT89C51作 为核 心控 制 器 ，红 外 接 收 器接 收 来 自发 射 器 的红 外信 号 ，经 解调 后 输入 单 片机进 行 处理 ，单 片机 与 CAN 总 线控 制 器构 成 CAN 总线通信 系统进行数据传输 ，实现了根据车流信息、遥控 、PC机控制的系统设计。文章详细介绍 了系统总体方案及部分硬 件 设 计 方 案
上传时间： 2017-01-26
上传用户：hjshhyy
十字路口交通信号灯PLC控制系统,本文设计了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。该系统选用的可编程逻辑控制器是德国西门子公司的S7-200，具有一定的智能性，即可以根据路面车流量大小对十字路口的交通信号灯按高峰期、正常期和晚间几个时段进行分时控制。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：lxm
智能风扇的设计，实现四种工作状态的转换。另设置自动功能按键，由温度控制风扇的工作状态，切风扇速度可设置也可以调节
标签： 智能风扇
上传时间： 2013-12-22
上传用户：daoxiang126
自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台，使用声卡和温度传感器加外围电路，测量和显示外部温度变化，并控制风扇和加热丝进行相关操作，使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：firstbyte
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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